四向穿梭车使用的随动式行走精确测距定位装置
基本信息
申请号 | CN202111647159.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114194691A | 公开(公告)日 | 2022-03-18 |
申请公布号 | CN114194691A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
分类号 | B65G1/04(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 申杰;王永红;张世荣;马延贵;吕瑞峰 | 申请(专利权)人 | 东杰智能科技集团股份有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 030008山西省太原市尖草坪区新兰路51号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种四向穿梭车使用的随动式行走精确测距定位装置,包括在四向穿梭车车体(1)上,活动设置的随动测距轮摆臂(3),随动测距轮摆臂(3)的一端通过固定设置在四向穿梭车车体(1)上的摆臂转轴(4)活动固定,并且随动测距轮摆臂(3)可绕着摆臂转轴(4)自由转动,随动测距轮摆臂(3)的另一端固定设置有转轴套筒(18),随动测距轮(5)固定设置在随动测距轮转轴(6)的一端,并通过随动测距轮转轴(6)活动设置在转轴套筒(18)中,通过单独设置的随动测距轮,解决了四向穿梭车在长距离运行过程中因行走轮变形、磨损、打滑等产生的测量距离不准而定位不准确的问题。 |
