四向穿梭车使用的随动式行走精确测距定位装置

基本信息

申请号 CN202111647159.9 申请日 -
公开(公告)号 CN114194691A 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN114194691A 申请公布日 2022-03-18
分类号 B65G1/04(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 申杰;王永红;张世荣;马延贵;吕瑞峰 申请(专利权)人 东杰智能科技集团股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 030008山西省太原市尖草坪区新兰路51号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种四向穿梭车使用的随动式行走精确测距定位装置,包括在四向穿梭车车体(1)上,活动设置的随动测距轮摆臂(3),随动测距轮摆臂(3)的一端通过固定设置在四向穿梭车车体(1)上的摆臂转轴(4)活动固定,并且随动测距轮摆臂(3)可绕着摆臂转轴(4)自由转动,随动测距轮摆臂(3)的另一端固定设置有转轴套筒(18),随动测距轮(5)固定设置在随动测距轮转轴(6)的一端,并通过随动测距轮转轴(6)活动设置在转轴套筒(18)中,通过单独设置的随动测距轮,解决了四向穿梭车在长距离运行过程中因行走轮变形、磨损、打滑等产生的测量距离不准而定位不准确的问题。