一种机器人钢坯除磷喷号装置
基本信息
| 申请号 | CN202110299467.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112893242A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112893242A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B08B1/04;B08B13/00;B41J3/413 | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 聂文政;张红彬;李福洋;陈会楷 | 申请（专利权）人 | 达涅利同创信息科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人 | 袁瑞红 |
| 地址 | 100070 北京市丰台区南四环西路188号二区4号楼6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人钢坯除磷喷号装置，包括机器人和除磷喷号机构箱体，所述除磷喷号机构箱体安装在机器人的活动臂上，所述除磷喷号机构箱体的左侧设置有清扫除磷机构，所述清扫除磷机构包括毛刷安装盘、毛刷卡盘、毛刷、轴承支筒和气动马达，所述毛刷卡盘和毛刷安装盘的内侧之间卡接有多个毛刷。该机器人钢坯除磷喷号装置，结构科学合理，使用安全方便，通过激光传感器、喷枪、除磷喷号机构箱体、毛刷、气动马达、毛刷安装盘和弹簧之间的配合，通过上述操作本实施例在使用过程中即可避免无法实现除磷喷号一体化作业，无法精准检测除磷喷号作业位置，容易因除磷作业的硬冲击造成损坏以及需要人员操作存在一定风险的问题。 |
