一种随动可追踪位置信息的四轴机械手
基本信息
| 申请号 | CN202110344092.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112873215A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112873215A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J18/00;B25J19/02;B22D41/56 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王保红;聂文政;刘孝博;陈会楷 | 申请（专利权）人 | 达涅利同创信息科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人 | 袁瑞红 |
| 地址 | 100070 北京市丰台区南四环西路188号二区4号楼6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种随动可追踪位置信息的四轴机械手，包括底座，所述底座的上方设置有一轴支筒，所述底座的上表面通过螺栓与一轴支筒的底端相固接所述一轴支筒的上方和二轴支筒的下方均设置有传动盖，两个所述传动盖均通过螺栓与二轴臂相固接。该随动可追踪位置信息的四轴机械手，通过离合器实现对转轴电机的动力输出控制，从而带动机械手四轴臂和长水口同步运动，使得长水口完成顶包作业，再通过四轴电机控制机械手四轴臂转动，以控制长水口转动，整体流程无需人工亲力亲为，实现远程控制，有效保证工作人员的人身安全，并大幅度缩减人力消耗，通过旋转编码器和直线编码器能够检测实时位置，使用方法简单，实用性强。 |
