一种螺纹抽钉自动化组装机
基本信息
| 申请号 | CN201710437538.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109014888B | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN109014888B | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | B23P21/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李伟强;刘风雷;陈闯;王天琦 | 申请（专利权）人 | 北京航为高科连接技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100024 北京市朝阳区八里桥北东军庄1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种螺纹抽钉自动化组装机，包括：预装配系统和装配系统；所述预装配系统包括芯杆输送装置，钉套输送装置，钉体输送装置，气动滑台，旋转盘和预装配机械手；所述装配系统包括定位旋入装置，收口装置，压窝装置，校型装置，测量装置和装配机械手。本发明装置实现了螺纹抽钉自动化组装的功能；可以通过检测钉套中是否含有聚氨酯自动影像识别钉套中环圈是否掉落，并将掉落环圈的钉套剔除；可以自动识别钉套安装方向，实现正确安装；实现了钉体旋合的自动化，误差极小，且实现了自动化收口加工，收口压力可控，自动化压窝加工，压窝压力可控。 |
