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一种应用于双甘膦生产的自动上料机械手

基本信息

申请号 CN202210106657.0 申请日 -
公开（公告）号 CN114380266A 公开（公告）日 2022-04-22
申请公布号 CN114380266A 申请公布日 2022-04-22
分类号 B67C9/00（2006.01）I;B67B3/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分类 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运;
发明人 姬新彬 申请（专利权）人 单县润锦生物科技有限公司
代理机构 深圳市广诺专利代理事务所（普通合伙） 代理人 刘伟
地址 274300山东省菏泽市单县煤炭化工园区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了机械手技术领域的一种应用于双甘膦生产的自动上料机械手，包括夹持部和机械手部，夹持部包括一对用于从两侧夹住包装桶的夹持组件，夹持组件包括夹持外板、中板和接触内板,中板和接触内板之间设有摆动机构，中板与夹持外板竖直方向上滑动卡接；中板通过反向升降机设有导流盖板，中板和夹持外板通过间歇性传动机构将竖直位移量转化为摆动机构的驱动力；本发明设置的机械手部设置的导流盖板根据夹持外板和中板相对位移自动移开并在桶口处对倒出的液体进行导流分散，防止液体冲击容器口溅射，而且随着包装桶内液体逐渐减少，导流盖板可以跟随式的位移，实现跟随式的围挡。