一种基于超声波测距的钢箱梁内巡检无人机避障定位装置

基本信息

申请号 CN202020105381.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211236693U 公开(公告)日 2020-08-11
申请公布号 CN211236693U 申请公布日 2020-08-11
分类号 G05D1/10(2006.01)I;G01S15/93(2020.01)I 分类 控制;调节;
发明人 于健;华贤林;宋秋英;朱荣章;谯岩;张红;周磊;杨广军;刘乐乐;刘曦;姚光磊;马树良;孙云龙;白秀忠 申请(专利权)人 齐河城投黄河大桥经营管理有限公司
代理机构 济南泉城专利商标事务所 代理人 张贵宾
地址 251100山东省德州市齐河县城区齐鲁大街282号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及钢箱梁巡检辅助装置技术领域,公开了一种基于超声波测距的钢箱梁内巡检无人机避障定位装置。包括主控模块和若干与主控模块连接的超声波测距模块;主控模块包括主控芯片及与主控芯片相连接的复位电路、晶振电路、电源调理电路、通信模块以及AD采样电路;超声波测距模块包括主控芯片的分别连接的检波电路和AD采样电路,检波电路通过放大电路连接超声波接收器,AD采样电路的另一端连接温度探头,主控芯片的输出端连接放大电路,放大电路连接超声波发射器。本实用新型通过设在无人机上的主控模块装置及6个方向的超声波测距模块,可以获得无人机在钢箱梁内精确的空间位置,从而在精确的目标悬停点进行故障检测及实现无人机的有效避障。