一种雷达测距融合的钢箱梁内巡检无人机避障定位装置
基本信息
| 申请号 | CN202020104237.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212160082U | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN212160082U | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | G01S13/933(2020.01)I;G01S13/08(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨田;卢帅;宋秋英;王慧渊;刘森;苏航;周文强;李庆明;于健;华贤林;王光德;白秀忠 | 申请（专利权）人 | 齐河城投黄河大桥经营管理有限公司 |
| 代理机构 | 济南泉城专利商标事务所 | 代理人 | 张贵宾 |
| 地址 | 251100山东省德州市齐河县城区齐鲁大街282号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及钢箱梁巡检领域，公开了一种雷达测距融合的钢箱梁内巡检无人机避障定位装置。包括主控模块，与主控模块分别连接的低功耗雷达测距模块；所述主控模块包括主控芯片及与主控芯片相连接的复位电路、晶振电路、电源调理电路、通信模块以及AD采样电路；所述低功耗雷达测距模块包括外围阻容电路、晶振24M，所述外围阻容电路、晶振24M分别连接雷达芯片，雷达芯片通过spl通信接口连接主控芯片。本实用新型对无人机在钢箱梁内定位，通过6个方向的低功耗雷达测距模块获得无人机在钢箱梁内位置，从而在精确的目标悬停点进行故障检测；通过6个方向的低功耗雷达测距模块获得无人机6方向距离障碍物的距离，实现无人机的避障目的。 |
