车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及计算机可读介质
基本信息
| 申请号 | CN202011241090.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112212874A | 公开（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申请公布号 | CN112212874A | 申请公布日 | 2021-01-12 |
| 分类号 | G01C21/32;G01C21/34;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 胡师艺;王睿;杨庆雄 | 申请（专利权）人 | 深圳文远知行智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京美智年华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 福建牧月科技有限公司 |
| 地址 | 362200 福建省泉州市晋江市罗山街道世纪大道南段3001号三创园研发设计中心一号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于高精度地图的车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：基于高精度地图获取智能汽车周围的其他车辆信息、车道信息和人行道信息；基于所述智能汽车的本车信息、所述其他车辆信息、所述车道信息和所述人行道信息生成相邻关系图，其中，所述智能汽车、其他车辆、车道、人行道均为所述相邻关系图的节点；提取所述相邻关系图中每个节点的局部特征；基于全局卷积网络、所述局部特征、所述相邻关系图对所述其他车辆的轨迹进行预测。本发明涉及的基于高精度地图的车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够让自动驾驶的智能车辆得到更加合理的驾驶策略，规划出更加安全的行驶路线。 |
