集装箱装卸方法、系统、电子设备及计算机可读介质
基本信息
| 申请号 | CN202011004716.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112101264A | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN112101264A | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | G06K9/00;G01S17/06;G01S17/88;G06N20/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 薛辉;杨庆雄 | 申请（专利权）人 | 深圳文远知行智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京美智年华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 福建牧月科技有限公司 |
| 地址 | 362200 福建省泉州市晋江市罗山街道世纪大道南段3001号三创园研发设计中心一号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种集装箱装卸方法、系统、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：通过激光雷达获取集装箱装卸场景的实时数据；将所述实时数据输入物体识别模型中输出目标物体，其中，目标物体包括：集装箱、吊具、拖车中的至少一者；通过激光雷达获取所述目标物体到所述激光雷达的实时位置坐标；根据所述目标物体和其对应的实时位置坐标生成操作指令以进行集装箱装卸。本公开涉及的集装箱装卸方法、系统、电子设备及计算机可读介质，能够快速准确的获取集装箱装卸场景中各个目标物体的实时位置，进而对集装箱装卸进行控制，节约了大量的人力物力。 |
