智能汽车的传感器标定方法、装置、电子设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202011002500.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112146682A | 公开（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申请公布号 | CN112146682A | 申请公布日 | 2020-12-29 |
| 分类号 | G01C25/00(2006.01)I;G01S7/497(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 薛辉;杨庆雄 | 申请（专利权）人 | 深圳文远知行智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京美智年华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 福建牧月科技有限公司 |
| 地址 | 362200福建省泉州市晋江市罗山街道世纪大道南段3001号三创园研发设计中心一号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种智能汽车的传感器标定方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：将智能汽车设置为初始化状态；控制所述智能汽车按照预设路线行进，以使得所述智能汽车上的多个传感器获取实时数据，所述传感器包括多个激光雷达、惯性测量单元、车载相机；通过实时数据对所述多个激光雷达、所述惯性测量单元、所述车载相机进行传感器标定；根据传感器标定结果生成第一外参，第二外参，第三外参之后完成所述传感器的标定。本公开涉及的智能汽车的传感器标定方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够快速准确的对智能汽车上的传感器进行标定，有助于智能汽车在日常行驶时，快速准确的对障碍物进行识别，规划行驶路线。 |
