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机器人去毛刺工作站用工件夹持装置

基本信息

申请号 CN202110421978.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113084563A 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN113084563A 申请公布日 2021-07-09
分类号 B23Q3/08（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 卢红印;秦瑶仙 申请（专利权）人 无锡贝斯特精机股份有限公司
代理机构 无锡市兴为专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 屠志力
地址 214161江苏省无锡市滨湖区胡埭镇合欢西路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种机器人去毛刺工作站用工件夹持装置，包括固定板，固定板一侧面上配置浮动压紧机构；浮动压紧机构包括前浮动板、前压紧头、后浮动板、后压紧头以及直线驱动件；直线驱动件浮动设置于固定板上，前浮动板和后浮动板分别转接于直线驱动件两端；前浮动板上位于固定板中线方向两侧分别活动配置前压紧头，后浮动板上位于固定板中线方向两侧分别活动配置后压紧头；前压紧头和后压紧头均与固定板滑动连接，且前压紧头与后压紧头的滑动方向与固定板中线平行。本申请采用浮动压紧的方式压紧工件，提高各压紧点与工件的接触效果，保证工件被准确定位和压紧，提高工件的压紧效果，配合锁紧和反馈离两大机构提高压紧的精准度和实现动作反馈。