机器人钻铆工作站对铆机构及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210263270.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114505442A | 公开（公告）日 | 2022-05-17 |
| 申请公布号 | CN114505442A | 申请公布日 | 2022-05-17 |
| 分类号 | B21J15/10（2006.01）I;B21J15/18（2006.01）I;B21J15/32（2006.01）I;B21J15/38（2006.01）I;B23P23/04（2006.01）I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 卢红印;王东 | 申请（专利权）人 | 无锡贝斯特精机股份有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市大为专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 214161江苏省无锡市滨湖区胡埭镇合欢西路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人钻铆工作站对铆机构及控制方法，机器人钻铆工作站对铆机构包括铆钉大端侧执行机构和铆钉小端侧执行机构，铆钉大端侧执行机构和铆钉小端侧执行机构之间为对铆区域；铆钉大端侧执行机构上安装插钉机构和铆钉大端侧对铆机构，铆钉小端侧执行机构上安装检测机构和铆钉小端侧对铆机构。本发明结构简单，占用空间小；实现自动化的插钉、铆接；可以对铆接质量自动检查确认。 |
