一种双缸套抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202110401796.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113103274A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113103274A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B22D19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘大元;张新龙 | 申请（专利权）人 | 无锡贝斯特精机股份有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市兴为专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 屠志力 |
| 地址 | 214161江苏省无锡市滨湖区胡埭镇合欢西路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种双缸套抓取装置，包括两组夹持臂、两组夹持块、气缸座和气缸；所述气缸固定安装于所述气缸座中，所述气缸的推杆通过连接板推动两组活塞杆分别在两组所述夹持臂中来回滑动；所述两组夹持块对称安装于两组所述两组夹持臂内侧，并且所述夹持块两端分别通过第一铰链和第二铰链与所述夹持臂转动连接；两组所述夹持臂底部均安装有反推机构。该双缸套抓取装置两组夹持块同时相向向内夹紧，避免被抓取的两个缸套的任意一个产生过大的位移，同时两组夹持块与缸套内壁均为线接触，能够有效避免压伤缸套内壁；且抓取完成后，反推机构会反弹隔板，使其与缸套分离；既保证抓取系统的稳定运行，又能够延长隔板使用寿命，降低更换频率。 |
