一种用于室外施工作业的三维仿真方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN202110439555.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113066188A | 公开（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申请公布号 | CN113066188A | 申请公布日 | 2021-07-02 |
| 分类号 | G06T17/20;G06T17/10;G06K9/34;G06K9/62;G06F30/13;G06F111/04 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周星圣 | 申请（专利权）人 | 上海逸舟信息科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201100 上海市闵行区闵虹路166号中庚环球创意中心3号楼2906室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于室外施工作业的三维仿真方法及设备，包括：收集点云数据以及现场图片，并对点云数据进行数据拼接、降噪、配准和点云稀疏，得到完整的点云数据；根据点云数据以及图片对场景中的物体建模；对点云数据进行实例化处理，得到点云数据的实例结构信息；对点云数据的实例结构信息中的每一个实例分别进行体素采样，获得点云与体素的映射关系，同时筛选出有点云数据的体素，对体素进行合并，获得几何结构；根据几何结构和对应点云数据的实例结构信息，在物理引擎中生成对应的刚体或柔体，将刚体和柔体与点云做绑定，收集几何结构的运动信息；对模型添加特性，并结合几何结构的运动信息对模型进行操控，实现三维仿真。本发明通过三维仿真技术收集点云数据，获取关键位置的数据信息及空间信息，建立模型并建立三维点云实景，并结合几何结构、特性等来达到三维仿真的目的。 |
