一种慈姑自动收获机器人及其电学控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201610917168.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106489418B | 公开（公告）日 | 2019-01-15 |
| 申请公布号 | CN106489418B | 申请公布日 | 2019-01-15 |
| 分类号 | A01G18/70;G05B19/05 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 吴爱兵 | 申请（专利权）人 | 徐州泽玉浦智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人 | 江苏世丰企业管理咨询有限公司;徐州泽玉浦智能科技有限公司;徐州融创达电子科技有限公司 |
| 地址 | 221000 江苏省徐州市云龙区世茂广场商业内街2及办公1、办公2号楼1-910 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种慈姑自动收获机器人及其电学控制系统，其自动收获机主体包括拔取装置、清洗装置、切球装置、支撑装置、行走机构、螺旋桨和PLC控制器；所述的清洗装置包括皮带输送机、输泥板、撑管架、喷嘴、水泵、一号水管、二号水管、筛网和电磁阀；所述的切球装置包括固定架、一号分隔板、摄像头、切球气缸、刀片、集料板和二号分隔板；所述的支撑装置包括顶板、底板和气囊；所述的电学控制系统包括可编程控制器、气压单元、液压单元、伺服电机单元和伺服控制器；本发明能够实现两栖运动；且本发明能够实现对茨菰的自动拔取、自动清洗、自动对茨菰球茎和茨菰主体的分离，自动化程度高，提高了工作效率。 |
