一种基于AGP的无人值守机房工业机器人控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201510095036.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105988448B | 公开（公告）日 | 2019-05-17 |
| 申请公布号 | CN105988448B | 申请公布日 | 2019-05-17 |
| 分类号 | G05B19/418（2006.01）I; H04L29/06（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 林琼; 陈哲希; 葛昌荣; 郑贤清 | 申请（专利权）人 | 上海电气自动化设计研究所有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海电气自动化设计研究所有限公司; 上海宽带技术及应用工程研究中心 |
| 地址 | 200023 上海市黄浦区蒙自路360号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于AGP的无人值守机房工业机器人控制系统及方法，包括：用于系统和用户之间进行交互和信息交换的人机界面，通过编程、地址映射控制工业机器人；连接于所述人机界面及所述机器人控制器之间的转换器，用于实现所述人机界面及所述机器人控制器之间的信息传输；以及，控制所述工业机器人工作的机器人控制器。本发明的无人值守机房的工业机器人控制方法由AGP人机界面通过编程、地址映射等来控制工业机器人，可实现系统设备的灵活性、可拓展性，发出命令的及时性、准确性，机器人的状态也能实时的显示，一旦有报警将及时通知管理人员。 |
