建筑物表面喷涂机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510729328.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105317201B | 公开（公告）日 | 2017-12-29 |
| 申请公布号 | CN105317201B | 申请公布日 | 2017-12-29 |
| 分类号 | E04F21/08(2006.01)I | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 谢良喜;王念先;雷斌;蒋国璋;崔广宇;张翰;韩青;汪凯 | 申请（专利权）人 | 武汉科技大学资产经营有限公司 |
| 代理机构 | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 武汉科技大学;武汉科技大学资产经营有限公司 |
| 地址 | 430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种建筑物表面喷涂机器人，包括喷枪、喷浆机、大刮板、行走小车和控制系统，喷枪通过软管与喷浆机相连，行走小车前端设有支撑臂，大刮板通过导向滑动组件竖直滑动安装在支撑臂上，行走小车上安装有用于带动大刮板上下滑动的提升机构，喷枪横向滑动安装在大刮板上，喷枪的喷头与大刮板同向布置，大刮板或导向滑动组件上安装有驱动喷枪横向滑动的驱动机构；喷浆机安装在行走小车上，喷浆机、提升机构和驱动机构分别与控制系统电连接。通过将喷枪设计成横向滑动安装在大刮板上，并通过导向滑动组件将大刮板滑动安装在支撑臂上，从而实现了自动喷浆和自动抹平，进而实现了建筑墙体表面抹灰的自动化，大大地降低了工人的劳动强度。 |
