无人机INS/GNSS组合导航系统航向误差修正方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910349846.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110058288A | 公开（公告）日 | 2019-07-26 |
| 申请公布号 | CN110058288A | 申请公布日 | 2019-07-26 |
| 分类号 | G01S19/47（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李少斌; 胡盼伟; 赵龙 | 申请（专利权）人 | 北京微克智飞科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 北京微克智飞科技有限公司 |
| 地址 | 102600 北京市大兴区金星路30号院6号楼2层216室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机INS/GNSS组合导航系统航向误差修正方法及系统，该方法在运动模态下利用INS输出的加速度和GNSS估计的加速度形成航向角误差补偿量，补偿INS/GNSS组合导航系统航向误差，实时修正航向角误差并获得无人机准确的航向角，能有效克服INS/GNSS组合导航系统无人机航向角发散的问题，有利于提高无人机飞行控制的稳定性和可靠性。 |
