一种抗机体磁干扰的无人机航向解算方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201910285563.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110095121A | 公开（公告）日 | 2019-08-06 |
| 申请公布号 | CN110095121A | 申请公布日 | 2019-08-06 |
| 分类号 | G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 胡盼伟;李少斌 | 申请（专利权）人 | 北京微克智飞科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 北京微克智飞科技有限公司 |
| 地址 | 102600 北京市大兴区金星路30号院6号楼2层216室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种抗机体磁干扰的无人机航向解算方法和系统，采用INS/GNSS组合导航系统、姿态和航向参考系和磁强计椭圆校正方法或椭球校正方法进行磁强计输出偏差补偿和磁强计校准。实现了无人机起飞时对自身电子电器系统产生的磁干扰进行隔离，使磁干扰不影响磁航向解算，有效克服了无人机因自身电子电器系统产生的磁干扰对无人机磁航向解算影响的问题，从而提高无人机航向解算的稳定性和可靠性。 |
