辅助理疗的康复机器人

基本信息

申请号 CN201810842567.1 申请日 -
公开(公告)号 CN109009895A 公开(公告)日 2018-12-18
申请公布号 CN109009895A 申请公布日 2018-12-18
分类号 A61H3/02 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 付竹兰 申请(专利权)人 佛山捷蓝机器人有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 连围
地址 528000广东省佛山市高明区荷城街道江湾路78号403室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了辅助理疗的康复机器人,其结构包括撑把、主杖筒、辅助行进下肢康复装置、固定套筒、防滑支撑底盘,撑把靠近固定套筒一端通过嵌入的方式安装在主杖筒远离固定套筒一端内部,辅助行进下肢康复装置与主杖筒固定连接在一起,主杖筒远离撑把一端通过嵌入的方式安装在固定套筒靠近撑把一端,本发明主要利用握力触发机构在患者遭遇多种较为复杂的地形时,由患者自行通过握力触发弹出制动机构从而控制限位展开机构令行进防滑机构脱离行进辅助机器,进行多支撑件联动支撑,确保在多种地形上用于稳定的支撑效果,能够有效避免患者在使用时因重心不稳难以支撑而发生摔倒的危险。