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一种吸附式圆管柱现场焊接机器人

基本信息

申请号 CN201810908045.7 申请日 -
公开（公告）号 CN108857419A 公开（公告）日 2018-11-23
申请公布号 CN108857419A 申请公布日 2018-11-23
分类号 B23P23/00;B25J11/00;B25J15/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 付竹兰 申请（专利权）人 佛山捷蓝机器人有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 连围
地址 528000 广东省佛山市高明区荷城街道江湾路78号403室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种吸附式圆管柱现场焊接机器人，其结构包括：焊接头、连接手臂、固定手臂、转动连接座、空心连接手臂、输料管、机箱、底座、连接螺栓、电容，固定手臂安装固定在转动连接座右侧，空心连接手臂螺栓固定在转动连接座与机箱之间，输料管安装在机箱内部并且穿过空心连接手臂上的间隙部分连接安装于转动连接座内部，机箱水平固定在底座顶部，连接螺栓螺纹连接在底座四周凸出的结构部件上，电容紧贴固定在机箱右侧，改进后的焊接机器人可以有效的对吸附式圆管柱进行打磨工作，使吸附式圆管柱上的焊接处光滑，从而既使焊接机器人方便进行焊接，又提升了焊接密度，从而使焊接质量大大的提高。