一种基于磁导航的自动避障循迹小车

基本信息

申请号 CN202020970056.0 申请日 -
公开(公告)号 CN212256106U 公开(公告)日 2020-12-29
申请公布号 CN212256106U 申请公布日 2020-12-29
分类号 G05D1/02 分类 控制;调节;
发明人 曹梦龙;谢宏伟;王浙南;葛荣荣 申请(专利权)人 山东安捷同创智能装备有限公司
代理机构 山东重诺律师事务所 代理人 李常芳
地址 266000 山东省青岛市崂山区科苑纬一路1号国际创新园D2座3105-A室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动循迹小车技术领域,且公开了一种基于磁导航的自动避障循迹小车,包括循迹车本体,所述循迹车本体内腔的右侧固定安装有电源模块,所述循迹车本体内腔的左侧固定安装有驱动模块,所述循迹车本体的外侧壁均匀安装有超声波避障模块,所述循迹车本体的左侧壁固定安装有语音识别播放模块,所述循迹车本体的底部固定安装有AGV磁性导航模块,所述循迹车本体的底部安装有射频识别停靠模块;本新型方案能够通过监控模块记录破坏的过程,保留破坏过程的画面,通过安装有语音识别播放模块,当循迹小车的前方有大型人群出现,阻挡循迹小车无法进行行驶工作时,可通过语音识别播放模块进行语音播报,提醒前方人员进行避让。