一种基于磁导航的自动避障循迹小车
基本信息
申请号 | CN202020970056.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212256106U | 公开(公告)日 | 2020-12-29 |
申请公布号 | CN212256106U | 申请公布日 | 2020-12-29 |
分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 曹梦龙;谢宏伟;王浙南;葛荣荣 | 申请(专利权)人 | 山东安捷同创智能装备有限公司 |
代理机构 | 山东重诺律师事务所 | 代理人 | 李常芳 |
地址 | 266000 山东省青岛市崂山区科苑纬一路1号国际创新园D2座3105-A室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及自动循迹小车技术领域,且公开了一种基于磁导航的自动避障循迹小车,包括循迹车本体,所述循迹车本体内腔的右侧固定安装有电源模块,所述循迹车本体内腔的左侧固定安装有驱动模块,所述循迹车本体的外侧壁均匀安装有超声波避障模块,所述循迹车本体的左侧壁固定安装有语音识别播放模块,所述循迹车本体的底部固定安装有AGV磁性导航模块,所述循迹车本体的底部安装有射频识别停靠模块;本新型方案能够通过监控模块记录破坏的过程,保留破坏过程的画面,通过安装有语音识别播放模块,当循迹小车的前方有大型人群出现,阻挡循迹小车无法进行行驶工作时,可通过语音识别播放模块进行语音播报,提醒前方人员进行避让。 |
