一种全向移动搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121201335.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215281954U | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN215281954U | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 曹梦龙;谢宏伟;王浙南 | 申请（专利权）人 | 山东安捷同创智能装备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266000山东省青岛市崂山区科苑纬一路1号国际创新园D2座3105-A室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种全向移动搬运机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括控制箱，控制箱内部下表面安装有电机，电机上表面转动连接有输出轴，输出轴上表面安装有主动齿轮，控制箱内部相对两表面转动连接有转动杆，转动杆周侧面安装有从动齿轮与若干驱动齿轮，控制箱内部安装有若干转动齿轮。本实用新型通过电机通过输出轴带动主动齿轮转动，从而通过从动齿轮带动转动杆转动，转动杆带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过转动齿轮带动转动柱转动，方便通过转动柱带动机械臂转动，方便通过机械臂控制吸盘将货物搬运到放置板上，作用力带动传动柱向下移动，从而带动横杆向下移动，方便通过横杆带动斜板移动，方便卸掉放置板受到的作用力。 |
