一种机器人远程调试方法
基本信息
| 申请号 | CN201610642361.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106182005B | 公开（公告）日 | 2019-06-07 |
| 申请公布号 | CN106182005B | 申请公布日 | 2019-06-07 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J13/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 侯龙河;王志浩 | 申请（专利权）人 | 江阴市雷奥机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 江阴义海知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王明亮 |
| 地址 | 214400 江苏省无锡市江阴市徐霞客镇璜塘环东路252号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人远程调试方法，包括如下步骤：机器人和终端无线配对；终端发出调试命令；机器人接收到调试命令后按照调试要求进行调试；调试的同时采集信息发送给终端，终端对调试结果进行图形化展示。调试结果的展现是通过终端的图形显示系统图形化展示到终端上，图形显示系统为在安卓系统上开发的view视图系统，内部实际调用需要GPU配合的openGL图形渲染，然后根据调试完的不同结果，显示不同的视图内容。本发明实现在另外的一种终端上图形化显示调试内容，这样任何人都可参加调试，且借助网络做到了可以远程处理，进一步打破地域限制。 |
