一种机器人室内定位系统及定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201811100632.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109141433A | 公开（公告）日 | 2019-01-04 |
| 申请公布号 | CN109141433A | 申请公布日 | 2019-01-04 |
| 分类号 | G01C21/20;G01C21/16;G01C21/08 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 施敏慧;马国军;何康;缪晓磊;陈扣化 | 申请（专利权）人 | 江阴市雷奥机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 楼高潮 |
| 地址 | 214400 江苏省无锡市江阴市徐霞客镇璜塘环东路252号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机器人室内定位系统，包括依次相连设置在可移动机器人上的惯性传感器，传感器控制模块和上位机以及视觉传感器；当机器人移动时，惯性传感器实时产生惯性数据，视觉传感器实时采集场景图像；传感器控制模块与惯性传感器相连接，用于对惯性传感器进行运行控制及数据的收发工作，上位机与传感器控制模块相连接，用于对所获取的数据进行处理，上位机还与视觉传感器连接通信，用于获取采集的图像并进行处理，惯性传感器与视觉传感器用于对机器人的移动轨迹进行定位与跟踪。本发明结合两类传感器的优点，具有较高鲁棒性，并可对场景进行三维重建，整体定位精度较高且硬件搭建简单、灵活，具有较高实用价值。本发明还公开一种机器人室内定位方法。 |
