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一种全方位驱动装置

基本信息

申请号 CN201821654610.3 申请日 -
公开（公告）号 CN209079638U 公开（公告）日 2019-07-09
申请公布号 CN209079638U 申请公布日 2019-07-09
分类号 B60K7/00（2006.01）I; B60B37/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 华栋; 崔顺炬; 许雄; 林清荣; 杨炯丰 申请（专利权）人 广州国机智能电力科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 颜希文;黄华莲
地址 510000 广东省广州市黄埔区茅岗路828号大院自编14号204
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及变电设备巡检技术领域，尤其涉及一种全方位驱动装置，包括轴架和对称布置于轴架两侧的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮均连接有驱动单元，麦克纳姆轮通过支撑组件与轴架连接，支撑组件包括安装板和连杆，安装板两侧分别通过连杆与轴架连接，驱动单元和麦克纳姆轮均安装于安装板。本实用新型通过使用麦克纳姆轮，实现机器人的全向移动和转动；另外，麦克纳姆轮通过支撑组件与轴架连接，支撑组件包括安装板和连杆，安装板两侧分别通过连杆与轴架连接，麦克纳姆轮产生的力通过连杆进行缓冲，有助于减小轴架受到的力，提高驱动装置整体在运动过程中的稳定性。