一种智能巡检机器人

基本信息

申请号 CN201821654707.4 申请日 -
公开(公告)号 CN209699082U 公开(公告)日 2019-11-29
申请公布号 CN209699082U 申请公布日 2019-11-29
分类号 B25J5/00(2006.01); B25J9/16(2006.01); B25J13/08(2006.01); B25J19/02(2006.01) 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 华栋; 范清; 林清霖; 崔佩仪; 唐祯; 刘敏; 刘智赞; 张远强; 李辉; 朱佳明; 郭典存; 陈闽杰 申请(专利权)人 广州国机智能电力科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 国机智能(苏州)有限公司; 广州国机智能电力科技有限公司
地址 215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种智能巡检机器人,包括机器人本体、云台、云台控制器、工控机、摄像头、补光灯、激光测距仪和拾音器,所述云台设置于所述机器人本体上,所述摄像头、相机和补光灯均设置于所述云台上,所述激光测距仪设置于所述机器人本体的前方,所述拾音器设置于所述机器人本体上,所述机器人的底盘采用双轮差速驱动方式,所述云台控制器用于控制所述云台进行自由旋转,所述工控机固定安装在所述机器人本体上,所述工控机通过无线通信装置与上位机连接。本实用新型的智能巡检机器人检测精度和效率高,检测范围广。