首页/ 广州国机智能电力科技有限公司/ 专利详情

一种变电站室内巡视机器人

基本信息

申请号 CN201821655997.4 申请日 -
公开（公告）号 CN209007562U 公开（公告）日 2019-06-21
申请公布号 CN209007562U 申请公布日 2019-06-21
分类号 B25J11/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I; B25J19/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 华栋; 范清; 袁亚辉; 刘敏; 陈振秋; 李亚南; 袁亚东; 郭典存; 陈闽杰 申请（专利权）人 广州国机智能电力科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 广州国机智能电力科技有限公司; 国机智能（苏州）有限公司
地址 510000 广东省广州市黄埔区茅岗路828号大院自编14号204
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及变电站巡视技术领域，尤其涉及一种变电站室内巡视机器人，包括控制装置、移动装置、轴臂装置和检测装置，控制装置和轴臂装置均安装于移动装置，检测装置连接于轴臂装置的自由端；移动装置包括移动底盘和履带移动机构，履带移动机构与移动底盘连接，履带移动机构包括爬梯履带组件、平移履带组件和履带驱动单元，履带驱动单元与平移履带组件和爬梯履带组件驱动连接；检测装置包括局放测试组件，局放测试组件包括移动导轨、局放驱动单元和局放测试仪，局放测试仪与局放驱动单元驱动连接且滑设于移动导轨。本实用新型使检测装置能通过移动装置在室内移动，使检测装置能到达不同高度的变电站内设备进行检测。