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一种变电检修辅助作业机器人

基本信息

申请号 CN201821662983.5 申请日 -
公开（公告）号 CN209007563U 公开（公告）日 2019-06-21
申请公布号 CN209007563U 申请公布日 2019-06-21
分类号 B25J11/00（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I; B25J18/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吴肯锐; 范清; 袁文飞; 李亚南; 郭典存; 陈闽杰 申请（专利权）人 广州国机智能电力科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 广州国机智能电力科技有限公司; 国机智能（苏州）有限公司
地址 510000 广东省广州市黄埔区茅岗路828号大院自编14号204
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及变电检修技术领域，尤其涉及一种变电检修辅助作业机器人，包括移动支撑装置、检修装置、升降装置和水平摆动装置，升降装置安装于移动支撑装置，水平摆动装置连接于升降装置远离移动支撑装置的一端，检修装置连接于水平摆动装置的自由端；检修装置包括安装板、货叉组件和至少一组手爪组件，安装板连接于水平摆动装置的自由端；手爪组件包括支架、支撑板、手爪板和手爪驱动单元。本实用新型作业不仅避免了人工抓取设备检修的人身安全方面的风险，在部分检修作业中其取代吊车的使用也大大减小了由吊车造成的作业风险，提高了电网安全运行效益。