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一种隔离开关作业机器人

基本信息

申请号 CN201821662913.X 申请日 -
公开（公告）号 CN209078755U 公开（公告）日 2019-07-09
申请公布号 CN209078755U 申请公布日 2019-07-09
分类号 B25J11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吴肯锐;范清;袁文飞;李亚南;郭典存;陈闽杰 申请（专利权）人 广州国机智能电力科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 广州国机智能电力科技有限公司;国机智能（苏州）有限公司
地址 510000 广东省广州市黄埔区茅岗路828号大院自编14号204
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及隔离开关检修技术领域，尤其涉及一种隔离开关作业机器人，包括移动升降平台、平移装置、轴臂装置和检修装置，平移装置安装于移动升降平台上，轴臂装置滑动连接于平移装置，检修装置连接于轴臂装置的自由端；检修装置包括安装架、滑动组件和打磨组件，滑动组件安装于安装架，安装架连接于轴臂装置的自由端，滑动组件的两端分别连接有用于固定隔离开关的夹具，打磨组件滑动设置于滑动组件，打磨组件包括第一边夹和第二边夹，第一边夹和第二边夹之间形成用于夹持隔离开关进行打磨的容纳槽。本实用新型实现检修装置的多个方向的移动，使机器人使用更灵活；检修装置将隔离开关表面的氧化层打磨掉，提高隔离开关的导电效率。