一种具有避障功能的巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821655957.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209717722U | 公开（公告）日 | 2019-12-03 |
| 申请公布号 | CN209717722U | 申请公布日 | 2019-12-03 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 华栋;林清霖;崔佩仪;刘智赞;张远强;李辉;朱佳明 | 申请（专利权）人 | 广州国机智能电力科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 颜希文;宋静娜 |
| 地址 | 510000 广东省广州市黄埔区开泰大道38号(2栋)二楼、五楼(西侧) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种具有避障功能的巡检机器人，包括机器人本体、云台、用于控制所述云台进行自由旋转的云台控制器、超声波检测装置、摄像头、补光灯、工控机和上位机，所述云台设置于所述机器人本体上，所述摄像头、相机和补光灯均设置于所述云台上，所述超声波检测装置设置于所述机器人本体的正前方，所述超声波检测装置的数量至少为两个，该至少两个超声波检测装置水平一排设置，所述超声波检测装置、摄像头和补光灯均与所述工控机连接，所述机器人的底盘采用双轮差速驱动方式，所述工控机固定安装在所述机器人本体上，所述工控机通过工业级天线与上位机连接。本实用新型的机器人检测范围广、检测精度高。 |
