一种智能鞋底打磨机器人装置
基本信息
| 申请号 | CN202120377922.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214559618U | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN214559618U | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B24B9/00（2006.01）I;B24B49/00（2012.01）I;B24B51/00（2006.01）I;B24B55/06（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I;B24B47/22（2006.01）I;A43D8/34（2006.01）I;A43D8/36（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 赵青才;吴俊 | 申请（专利权）人 | 长沙立中汽车设计开发股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京律谱知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙红颖 |
| 地址 | 410102湖南省长沙市高新开发区桐梓坡西路229号麓谷国际工业园A1栋2楼208号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种智能鞋底打磨机器人装置，包括直线位移传感器（1）、磨轮（2）、鞋底托板（6）、压板（4）和控制器（9）；其特征在于：鞋底托板电机（18）与鞋底托板（6）相连，鞋底托板电机（18）驱动鞋底托板（6）转动；压板（4）在鞋底托板（6）的上方作上下活动设置，磨轮（2）设置在鞋底托板（6）的正前方，通过磨轮伺服电机控制磨轮（2）前进或后退，磨轮电机（3）驱动磨轮（2）旋转；本实用新型采用直线位移传感器可以直接获寻鞋底圆周打磨轨迹，避免了复杂化、多元化的轨迹寻找及程序设计，结构简单，制造成本低。 |
