一种用于计算半挂车转向角度的角度传感器
基本信息
| 申请号 | CN202120741402.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214565630U | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN214565630U | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B62D15/02（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 曹立波;王韬;吴林;龙虹 | 申请（专利权）人 | 长沙立中汽车设计开发股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京律谱知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙红颖 |
| 地址 | 410102湖南省长沙市高新开发区桐梓坡西路229号麓谷国际工业园A1栋2楼208号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出一种用于计算半挂车转向角度的角度传感器，包括磁力计模块、转换模块、处理模块和CAN收发器；磁力计模块包括两个磁力传感器，磁力传感器分别设置在半挂车的车头和车挂上；转换模块输入端与磁力传感器连接，输出端与处理模块连接；处理模块输入端与转换模块连接，输出端与CAN收发器连接；CAN收发器与处理模块连接。本实用新型采用两个磁力计检测车头和车尾相对地磁场的角度，车辆的转向角度就可以通过对两个磁力计航向角度做相对运算进行测量，相比现有技术中车头和车挂的角度方案，解决了机械式传感器的结构问题，使得牵引销的平均承重减小，有效的减小安全隐患，提高了运输效率。 |
