一种半挂车拖车与挂车相对转角检测装置及其检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202111215301.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113733827A | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN113733827A | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | B60D1/24（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陈凯;赵青才 | 申请（专利权）人 | 长沙立中汽车设计开发股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京律谱知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄云铎 |
| 地址 | 410205湖南省长沙市高新区桐梓坡西路229号麓谷国际工业园A1栋2楼208号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种半挂车拖车与挂车相对转角检测装置，包括摄像机（1），标志物（2），其特征在于：摄像机（1）垂直安装在拖车驾驶室后方上部的中间位置，摄像机（1）的摄像头方向朝正下方，使标志物（2）位于摄像头的视角范围内；标志物（2）水平安装在挂车前方靠近底部的中间位置，且沿挂车左右方向呈长条状的棋盘格或长直线水平布置在标志物（2）上，摄像机（1）和标志物（2）都用螺栓固定在车体上并打胶固定。该方案对摄像头和检测板采用上下布置的位置关系，只需在标志板上拟合出一条标志线即可，这条线在半挂车旋转时是在与相机平面平行的平面上旋转，不需要计算任何矩阵，直接通过计算标志线的倾角就能得到半挂车旋转角，算法大大简化。为了扩大检测角度范围，也可在驾驶室后方上部布置多个摄像机。 |
