一种具有标签探测功能的无人车
基本信息
| 申请号 | CN202020264235.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212112229U | 公开（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申请公布号 | CN212112229U | 申请公布日 | 2020-12-08 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I;G06K17/00(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘根贤;叶斌;仇卫民;董哲;戚敬和;兰凯;王晨 | 申请（专利权）人 | 陕西雷神智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陕西雷神智能装备有限公司 |
| 地址 | 710100陕西省西安市国家民用航天产业基地神舟四路航创国际广场2栋403室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及无人车自动巡线技术领域，具体涉及一种具有标签探测功能的无人车，其包括车体和设置在车体上的多个探测天线和控制器，行车路径预设有多个具有唯一编号的射频标签，多个探测天线用于探测预设的行车路径上标签的编号，控制器包括与多个探测天线适配的探测信号接收电路，用于接收多个探测天线探测出的标签的编号，控制器还包括处理器，处理器用于判断多个探测天线与所述标签之间信号强度值的大小，确定信号强度值最大的探测天线所在的方向为行进方向，进而控制无人车沿着该行进方向前进，以此完成巡线，该无人车采用射频标签探测技术，不受光线或者GPS信号强度的限制，可以应用在多种环境下。 |
