一种用于异型烟自动码垛的高速抓手
基本信息
| 申请号 | CN201720910259.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207001708U | 公开（公告）日 | 2018-02-13 |
| 申请公布号 | CN207001708U | 申请公布日 | 2018-02-13 |
| 分类号 | B65G47/91;B65G61/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 林通;王衍雷;张忠法;曹阳 | 申请（专利权）人 | 上海翼克机器人有限公司 |
| 代理机构 | 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人 | 济南翼菲自动化科技有限公司;上海翼克机器人有限公司 |
| 地址 | 250000 山东省济南市高新区开拓路2350号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于异型烟自动码垛的高速抓手，机械手转接法兰与上密封板栓接固定，上密封板与下密封板扣合固定，上密封板和下密封板间设有密封圈，上密封板、下密封板与密封圈间形成若干相互独立且密封的腔室，个腔室对应设有正压接口和负压接口，阻挡板固定设置在上密封板上，每个腔室还对应设置有与腔室相通的塑料橡胶制的吸盘，吸盘敞口吸附端穿过阻挡板底面并向外延伸。采用普通塑料橡胶材质的吸盘，真空度时间短，真空度高，可以高速移载异型烟，提高了异型烟码垛效率。采用机械手转接法兰任意角度旋转抓取方式，可以在单抓和双抓甚至多抓之间转换，柔性更高，效率更高。真空发生器设置于机械手框架上，抓手质量更轻，可以达到更大的移动速度。 |
