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一种并联机器人夹具

基本信息

申请号 CN201821470755.8 申请日 -
公开（公告）号 CN208699154U 公开（公告）日 2019-04-05
申请公布号 CN208699154U 申请公布日 2019-04-05
分类号 B65B35/16（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 杨栩 申请（专利权）人 上海翼克机器人有限公司
代理机构 上海启核知识产权代理有限公司 代理人 上海翼克机器人有限公司
地址 201800 上海市嘉定区南翔镇翔江公路485号1幢1层C区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种并联机器人夹具，包括夹具连接板，所述夹具连接板的上端面设置有装配孔,装配孔有四个，所述夹具连接板底面的四个端角均安装有夹持装置，所述夹持装置与夹具连接板通过直角连接板连接，所述夹持装置包括气缸底板、夹头固定板、金属夹头、T型限位条和气动夹爪，所述气动夹爪的下方安装有气缸底板，所述气缸底板的下表面设置有条形通孔，条形通孔有两个，所述气动夹爪的底端安装有金属移动爪头,金属移动爪头有两个，所述金属移动爪头贯穿条形通孔延伸至气缸底板的下方。本实用新型运输方桶装的产品可以采用机器人或非标机构将方桶通过理料后，经夹具夹紧后直接放入纸箱内，避免了产品损伤，极大的提高了装箱成功率。