新型DIAMOND型腿部机构行走机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

新型DIAMOND型腿部机构行走机器人

基本信息

申请号	CN201721278156.1	申请日	-
公开（公告）号	CN207241838U	公开（公告）日	2018-04-17
申请公布号	CN207241838U	申请公布日	2018-04-17
分类号	B62D57/032	分类	无轨陆用车辆;
发明人	张赛;韩立光	申请（专利权）人	上海翼克机器人有限公司
代理机构	济南誉丰专利代理事务所（普通合伙企业）	代理人	济南翼菲自动化科技有限公司;上海翼克机器人有限公司
地址	250000 山东省济南市高新区开拓路2350号
法律状态	-

摘要

现有技术中的行走机器人腿部结构分为大腿和小腿，大腿关节和小腿关节处均为轴承约束，只能沿约束轴转动。新型DIAMOND型腿部机构行走机器人，包括静平台、上臂、下臂、动平台、足部、减速机、电机、躯干板和旋转动力源，若干组DIAMOND型腿部机构固定连接在躯干板上，每组DIAMOND型腿部结构由静平台、两组驱动组件、两组下臂、一件动平台组成，驱动组件由电机、减速机与减速机支架组成，减速机轴连接上臂，每组下臂由两根下臂杆组成，两下臂杆间之间由固定件连接固定；下臂顶端与上臂连接，下臂末端与动平台连接；由于DIAMOND机器人特点，其足部部分可在其工作范围内实现两自由度移动。故装配该腿部机构的行走机器人可实现某一平面内两自由度方向行走。