一种对象信息检测方法、装置和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011589106.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114694018A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114694018A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G06V20/10（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王磊;于非;李嘉茂;杨冬冬;缪寅明;张晓林 | 申请（专利权）人 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 200050上海市长宁区长宁路865号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种对象信息检测方法、装置和存储介质，该方法包括：获取初始地平面方程和采集单元的初始位姿信息；初始地平面方程是根据初始时刻的周围环境点云信息确定的；基于采集单元获取当前周围环境点云信息；当前周围环境点云信息包括每个点的三维位置；获取采集单元的当前位姿信息；在当前位姿信息与初始位姿信息的相似程度值小于等于预设值时，根据当前位姿信息与初始位姿信息，确定位姿偏差；根据位姿偏差和初始地平面方程，确定当前地平面方程；基于当前地平面方程和每个点的三维位置，确定当前周围环境点云信息中对象的信息；对象的信息包括类别。如此，可以提高对象检测的实时性、准确性与稳定性。 |
