辅助智能物联网覆盖增强的无人机轨迹优化方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010197732.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113498018A | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN113498018A | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | H04W4/029（2018.01）I;H04W4/40（2018.01）I;H04W4/70（2018.01）I;H04W24/02（2009.01）I;H04W24/06（2009.01）I;H04W28/02（2009.01）I;G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 王欣;向东蕾;陈海赞 | 申请（专利权）人 | 湖南智领通信科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 | 代理人 | 邱轶 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园3栋1101号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种辅助智能物联网覆盖增强的无人机轨迹优化方法及系统，该方法包括根据无人机与预先设置的智能物联网系统的通讯关系以及所述无人机的无人机属性，确定无人机轨迹优化的约束条件；根据所述约束条件，构建无人机与地面物联网终端设备的通信调度与关联模型；根据所述智能物联网系统和所述通信调度与关联模型，构建任务周期内所有无人机的总能量消耗模型和所述地面物联网终端设备的总吞吐量模型；根据所述总能量消耗模型和所述总吞吐量模型，建立无人机轨迹优化模型，通过迭代求解所述无人机轨迹优化模型，获得满足所述约束条件的无人机优化轨迹。本发明提供的方法能够实现系统效益最大化，同时保障设备服务质量。 |
