机动车行驶前方物体视频测距及方向定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201711194743.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107944390B | 公开（公告）日 | 2018-08-24 |
| 申请公布号 | CN107944390B | 申请公布日 | 2018-08-24 |
| 分类号 | G06K9/00;G06N3/04;G01C3/10 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 秦学斌 | 申请（专利权）人 | 南京小泰信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安启诚专利知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李艳春 |
| 地址 | 710054 陕西省西安市雁塔路中段58号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机动车行驶前方物体视频测距及方向定位方法，包括步骤：一、相机拍摄两幅鱼眼图像并传输给计算机；二、对两幅鱼眼图像进行误差矫正得到两幅半球鱼眼图像；三、将图像中显示机动车左侧的一幅顺时针旋转90°，显示机动车右侧的一幅逆时针旋转90°；再将两幅图像合成为一幅球面图像；四、将球面图像上的点投影到全景图像上得到全景图像；五、对全景图像进行平滑处理；六、将图像输入faster‑RCNN网络模型中提取出机动车周围的车辆、人和图标信息；七、计算机动车与其周围的车辆和人的距离；八、得到球面图像上检测的车辆或人的方向。本发明不仅能计算出机动车与其周围车辆和人的距离，还能准确获知车辆和人的方向性。 |
