基于深度数据和鱼眼图像的汽车A柱盲区透视方法
基本信息
| 申请号 | CN201710047056.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106915303B | 公开（公告）日 | 2018-11-16 |
| 申请公布号 | CN106915303B | 申请公布日 | 2018-11-16 |
| 分类号 | B60R1/00;B60Q9/00;G06K9/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 秦学斌 | 申请（专利权）人 | 南京小泰信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京世誉鑫诚专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 仲伯煊 |
| 地址 | 710054 陕西省西安市雁塔中路58号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及基于深度数据和鱼眼图像的汽车A柱盲区透视方法，其包括(1)、获取前景深度信息；(2)、对前景深度信息进行去噪处理，通过位置关系，提取头部位置的二值图像，实时计算驾驶员与深度摄像头的距离；(3)、采集鱼眼视频流数据，将采集到的鱼眼视频流数据的每一帧图像基于球面模型依次校正径向误差、切向误差、光心误差后生成球面图像；(4)、以深度摄像头探测的头部移动的距离构成以深度摄像头为坐标中心的世界坐标系；(5)、将获取头部x、y、z坐标作为球面图像的球心，z为球面图像的焦距，生成不同视角大小的透视图像；(6)、实时检测司机的头部移动是否超出预先设置的范围，若超出，则通过报警模块发出警报。 |
