一种测算和纠正云台初始角度的方法
基本信息
| 申请号 | CN202110574458.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113223156A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113223156A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G06T17/00（2006.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06F17/11（2006.01）I;G01B11/26（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 傅超二;李学;徐志豪 | 申请（专利权）人 | 杭州晟冠科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州周林知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 闫家伟 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路21号3号楼（4层） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种测算和纠正云天初始角度的方法，包括开发校正工具，用于计算云台正北PAN值；获取海平面和云台塔底气压值和温度值，并通过计算得到云台观测镜头的绝对高度；获取云台塔底的经纬度，根据经纬度在卫星地图上搜索云台的位置，通过特征识别确定云台经纬度坐标；选定云台可观测的目标物，并获取其经纬度坐标；将云台坐标、绝对高度和目标物坐标输入校正工具，输出云台正北PAN值，根据正北PAN值对云台初始角度进行纠正。本发明通过校正工具对云台的正北PAN值计算，并对初始角度进行纠正，方法简单，可有效提高云台的精度和灵敏度高。 |
