一种纳米平台基于漂移补偿实现定位的方法
基本信息
| 申请号 | CN201811035854.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109151357A | 公开（公告）日 | 2019-01-04 |
| 申请公布号 | CN109151357A | 申请公布日 | 2019-01-04 |
| 分类号 | H04N5/76;H04N7/18;H04N17/00;H04N19/124;H04N19/13;H04N19/182;H04N19/44 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 贾静 | 申请（专利权）人 | 三英精控（天津）科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津协众信创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王力强 |
| 地址 | 301700 天津市武清区开发区福源道北侧创业总部基地C21号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种纳米平台基于漂移补偿实现定位的方法，所述的方法包括通过摄像头记录下纳米平台的起始位置，利用陀螺仪得到惯性角速度作为稳定回路的反馈信号，反馈输入到控制终端，录制视频，将视频中的第一帧画面记作为纳米平台的起始位置，并将第一帧画面进行标记，标记为Ⅰ帧。本发明的有益效果是定位精准，计算准确，实现高性能稳定漂移补偿方法。 |
