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自由转向的拖拉机车轮及拖拉机

基本信息

申请号 CN201920403149.2 申请日 -
公开（公告）号 CN210063102U 公开（公告）日 2020-02-14
申请公布号 CN210063102U 申请公布日 2020-02-14
分类号 B62D5/04;B60K7/00 分类 无轨陆用车辆;
发明人 鲁继超;张厚明;张晓峰;陆伟;朱建平 申请（专利权）人 嘉兴市中欣自动化设备有限公司
代理机构 嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙） 代理人 吴宏宇
地址 314000 浙江省嘉兴市南湖区凌公塘路3339号（嘉兴科技城）2号楼339室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了自由转向的拖拉机车轮，包括：回转齿轮，所述的回转齿轮用于与拖拉机悬架系统固定连接；回转齿轮安转盘，所述回转齿轮安装盘以所述回转齿轮轴线为中心线与回转齿轮转动配合；车轮安装架，车轮安装架固定连接所述的回转齿轮安装盘，车轮安装在所述的车轮安装架上且以自身轴线为中心与车轮安装架转动配合；旋转驱动齿轮，旋转驱动齿轮由固定在回转齿轮安装盘上的旋转电机驱动其以自身轴线为中心转动，且所述的旋转驱动齿轮与回转齿轮啮合。拖拉机四轮采用上述的轮子能使四轮驱动拖拉机任意角度转向，以提高自动驾驶拖拉机的作业效率以及适应多工况的作业要求。