基于机器人取件的工件自动上料总成专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于机器人取件的工件自动上料总成

基本信息

申请号	CN201520659582.4	申请日	-
公开（公告）号	CN204980160U	公开（公告）日	2016-01-20
申请公布号	CN204980160U	申请公布日	2016-01-20
分类号	B65G35/06(2006.01)I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	刘向峰	申请（专利权）人	湖北德梅柯焊接装备有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	442000 湖北省十堰市东益大道9号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种基于机器人取件的工件自动上料总成，属于汽车零部件领域。基于机器人取件的工件自动上料总成包括滑台底座、设置在滑台底座一端上的人工上件位置、设置在滑台底座另一端上的机器人抓件位置、位于机器人抓件位置上的滑台行走小车；滑台底座包括设置在滑台底座两端上的导轨、设置在滑台底座中部上的滑台齿轮齿条、设置在滑台底座一端上的总成开关、设置在滑台底座另一端上的滑台导向限位组件。本实用新型实现不同流水线之间产品的快速输送，节省了人力与时间，提高了效率；通过机械锁死定位实现输送的重复定位精度，使自动控制简单化，节约了成本；机械结构简单，通过改变导轨长度和传动齿条长度即可实现不同距离的高精度输送；重复定位精度高传输速度快，能够很好的与机器人等自动化设备协同工作。