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多功能玻璃绝缘子上窑抓取装置

基本信息

申请号 CN201710134701.8 申请日 -
公开（公告）号 CN106914911B 公开（公告）日 2019-06-14
申请公布号 CN106914911B 申请公布日 2019-06-14
分类号 B25J15/00（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I; B25J15/06（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李俊峰; 汝杰; 陈龙; 沈军民 申请（专利权）人 浙江金利华电气设备有限公司
代理机构 杭州中成专利事务所有限公司 代理人 金祺
地址 321037 浙江省金华市金东区傅村镇华丰东路1088号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多功能玻璃绝缘子上窑抓取装置，包括安装于机器人手臂上的旋转主轴，还包括主框架及抓取机构；所述抓取机构包括气缸、动力传动组件、激光测距传感器、左机械手组件、右机械手组件，所述气缸包括活塞杆单作用气缸、气动三爪卡盘式气缸、迷你气缸；左机械手组件、右机械手组件上均设有手爪组件；左机械手组件上设有气动三爪卡盘式气缸，右机械手组件中设有迷你气缸；在主框架的前后两侧各设置一个活塞杆单作用气缸。采用该多功能玻璃绝缘子上窑抓取装置，可以实现对正反面放置的玻璃绝缘子的抓取、翻转和放置。