一种无人机定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201810252016.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110365395B | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN110365395B | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | H04B7/185（2006.01）I;G01S5/02（2010.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 聂怀军;聂怀东;聂怀春 | 申请（专利权）人 | 深圳卓和云投资控股有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人 | 高占元 |
| 地址 | 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机定位方法及系统，该方法包括：于定位建筑的第一平面部署多台第一无人机以作为多个第一通信节点，于定位建筑的第二平面部署多台第二无人机以作为多个第二通信节点；分别采集定位装置与多个第一通信节点的收发信号强度及定位装置与多个第二通信节点的收发信号强度；依据收发信号强度分别获取定位装置与多个第一通信节点的距离和/或定位装置与多个第二通信节点的距离；依据定位装置与多个第一通信节点的距离和/或定位装置与多个第二通信节点的距离获取定位装置在定位建筑中的位置。该发明的有益效果为：通过无人机临时搭建现场的通信系统，救援人员或者其他需要进入建筑时携带定位装置即可实时获取其于建筑中的位置。 |
