一种海工装备环保涂装作业系统及其控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种海工装备环保涂装作业系统及其控制方法

基本信息

申请号	CN201710514841.8	申请日	-
公开（公告）号	CN107486356A	公开（公告）日	2020-01-21
申请公布号	CN107486356A	申请公布日	2020-01-21
分类号	B05B13/04;B08B7/00	分类	一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人	李爱东;李贵森;许开国	申请（专利权）人	深圳市招科华域科技有限公司
代理机构	北京联创佳为专利事务所（普通合伙）	代理人	郭防
地址	518000 广东省深圳市南山区招商街道南海大道1077科北创业大厦5楼
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种海工装备环保涂装作业系统，包括爬壁机器人、涂装系统、移动平台、图像监控处理系统和控制系统，涂装系统安装在爬壁机器人上，涂装系统和控制系统电连接；图像监控处理系统安装在爬壁机器人上，图像监控处理系统和控制系统电连接，爬壁机器人和控制系统电连接；所述涂装系统包括高压水除盐装置、激光除锈装置和喷漆装置。同时还公开了该系统的控制方法。本发明用于完成整个涂装作业的各项工作。涂装作业的各个流程是通过不同的作业设备完成的，如：高压水除盐设备、激光除锈/除漆（油漆面拉毛）设备、喷漆设备等。本系统采用自动化式的运行方式，能够为海工装备进行除锈、除漆、喷漆，无需工作人员进行高空作业，实现涂装机械化作业。