一种自动加揭钢包盖系统及其加揭钢包盖方法
基本信息
| 申请号 | CN202110593015.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113290235A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113290235A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | B22D41/00（2006.01）I;B22D41/12（2006.01）I;B22D46/00（2006.01）I;B22D2/00（2006.01）I | 分类 | 铸造；粉末冶金; |
| 发明人 | 王广收;赵腾;区兴华;贾涛;张虎;耿虎 | 申请（专利权）人 | 中国重型机械研究院股份公司 |
| 代理机构 | 西安吉盛专利代理有限责任公司 | 代理人 | 吴建龙 |
| 地址 | 710032陕西省西安市未央区东元路209号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种自动加揭钢包盖系统，包括：执行小车、小车检测装置、钢包车、包盖Z向检测装置、钢包车位置检测装置、轮廓扫描仪、抓取机构和控制器；小车检测装置设置在平台上；钢包车上设置有钢包，钢包上设置有钢包盖；包盖Z向检测装置设置在所述平台上；钢包车位置检测装置设置在平台上；轮廓扫描仪设置在平台上；抓取机构设置在执行小车上；控制器的信号输入端分别与小车检测装置、包盖Z向检测装置、钢包车位置检测装置和轮廓扫描仪通过信号连接；控制器的信号输出端与执行小车和钢包车通过信号连接。本发明还提出一种自动加揭钢包盖方法，采用以上所述的自动加揭钢包盖系统实施。 |
